• 类型:RodJoint

简介

杆约束会固定大部分的物理表现,和拼接的区别是,铰链只会略微限制约束链接目标Joint.ConnectedTarget的朝向自由度。

  • 杆的特性
  1. 颜色和粗度不影响杆的约束效果,只和可视化效果有关。

属性

    ConnectedTarget     连接目标   SubjectProperty   
    连接的目标零件

    Visualize     是否可见   bool   
    约束是否可见

    EnableCollision     激活碰撞   bool    [只读]
    是否激活被约束连接的两个对象之间的碰撞

    Color     颜色   Vector3   
    杆的颜色

    Thickness     粗度   float   
    杆的粗度

    CurrentDistance     锚点间距   float    [只读]
    两个锚点间的距离

    Length     长度   float   
    杆长度

    SelfAnchorPosition     主锚点坐标   JointVector3   
    主锚点的坐标

    SelfAnchorWorldPosition     主锚点世界坐标   JointVector3   
    主锚点的世界坐标

    TargetAnchorPosition     连接锚点坐标   ConnectedAnchorProperty   
    连接锚点的坐标

    TargetAnchorWorldPosition     连接锚点世界坐标   ConnectedAnchorProperty   
    连接锚点的世界坐标

继承自RWObject

    Name     名称   string   
    该对象的自定义名称

    ClassName     类型   string   
    该对象对应的对象类型名称

    Parent     父级   RWObject   
    该对象的父级对象

函数

继承自RWObject

    DelAllChild()
    删除所有子对象

    Available()
    检查对象是否可用

    Clone(parent)
    复制自身,若有参数则以参数为父级

    Destroy()
    删除自身

    GetAncestorByName(Name)
    通过对象名字寻找父级对象

    GetAncestorByClassName(className)
    通过对象类型寻找父级对象

    GetChildByName(Name,recursive)
    通过对象名字寻找子级对象

    GetChildByClassName(className,recursive)
    通过对象类型寻找子级对象

    GetAllChild()
    寻找自身所有子级对象,并作为一个列表返回

    GetAllDescendant()
    递归寻找自身所有后代,并作为一个列表返回

    IsAncestor(TarObj)
    判断自身是否为目标对象的祖先

    IsDescendant(TarObj)
    判断自身是否为目标对象的后代

    WaitForChild(childName,timeout)
    寻找自身的子对象。如果没有子对象,在没有填写timeout参数时,会暂停进程直到找到子对象;如果填写了timeout参数,会根据参数时间暂停进程,超出参数时间后,进程照常进行

    Child(childName)
    根据给定的名字寻找自身的子对象

    Equals(TarObj)
    判断自身是否为目标对象,结果为真返回True,结果为假返回False;注意克隆、新建同类型、同名对象,equal结果均为假

    IsClass(className)
    判断自身是否为给定的对象类型

事件

继承自RWObject

    Destroyed()
    删除自身时触发

    ChildAdded(childobject)
    添加子对象时触发

    ChildRemoved(childobject)
    移除子对象时触发

    DescendantAdded(descendantobject)
    添加后代时触发

    DescendantRemoved(descendantobject)
    移除后代时触发

    AncestryChanged(AncestryChanged)
    祖先变更时触发

文档更新时间: 2020-09-18 16:32   作者:刘征